ООО Радиокомп

Полётные контроллеры

Полётные контроллеры собственной разработки



Описание

РК-405

Полётный контроллер РК-405 — это высокопроизводительное решение для создания дронов, построенное на базе микроконтроллера STM32F405RGT6 с тактовой частотой 168 МГц. Плата совместима с популярными программными обеспечениями Betaflight и Ardupilot, что делает её универсальным выбором для проектов различной сложности.

Основные характеристики:

  • Микроконтроллер: STM32F405RGT6 (168 МГц);
  • Датчики:
    • IMU (**BMI270**) для точного определения ориентации;
    • Магнитометр (**QMC5883L**) для работы с компасом;
    • Барометр (**BMP280**) для измерения высоты.
  • Встроенная память: 16 Мбайт;
  • OSD чип: AT7456E для отображения информации на экране в реальном времени;
  • Интерфейсы подключения: 6 UART портов для подключения GNSS модуля, приемника сигналов управления (CRSF/SBUS/IBUS/DSM), видеопередатчика, телеметрии ESC и других устройств.

Питание и энергоэффективность:

  • Поддержка питания от LiPo аккумуляторов 3-6S;
  • Несколько линий стабилизированного питания: 3.3В, 5В, 9В.

Компактность и удобство монтажа:

  • Размеры платы: 40x40 мм;
  • Вес: менее 10 грамм;
  • Стандартное расположение монтажных отверстий: 30.5x30.5 мм.

Возможности подключения:

  • Интерфейсы: I2C, F.Port;
  • Поддержка дополнительных устройств: звуковой излучатель, датчик тока, две камеры, AIR UNIT;
  • Система индикации: светодиоды для отображения состояния работы:
    • Синий: MCU;
    • Зеленый: IMU;
    • Красный: питание 3.3В, 5В, 9В.

Защита и надежность:

  • Встроенные системы защиты: TVS защита, защита системы питания.

Плата РК-405 — это идеальное сочетание производительности, функциональности и компактности, которое станет надежным фундаментом для вашего дрона.

Прошивка для ArduPilot
Прошивка для BetaFlight
Техническая информация

Mapping

Обозначение на плате полетного контроллера Вывод MCU Функция Примечание
M1 PB0 TIM3_CH3 5 В совместимый Управление моторами
M2 PB1 TIM3_CH4 5 В совместимый
M3 PC8 TIM8_CH3 5 В совместимый
M4 PC9 TIM8_CH4 5 В совместимый
 
CC PA15 TIM2_CH1 5 В совместимый Camera control
LS PA8 TIM1_CH1 5 В совместимый Светодиодная лента
S1 PA9 TIM1_CH2 5 В совместимый Подключение Сервоприводов
S2 PA10 TIM1_CH3
 
RSSI PC2 RSSI 0~3,3 В Входы АЦП
PC3 CURR 0~3,3 В Доп.
VB PC1 ADC_BATT 0~27 В, делитель 18к:2к
 
Отл PA14 Вкл/Выкл 3,3В User 1 0~3,3 В Выводы общего назначения PINIO
K1 PC10 Ключ 1 User 2 4S~6S, 1 A (GND)
K2 PC0 Ключ 2 User 3
PC5 Переключение камеры User 4 0~3,3 В
CL1 PB8 I2C1_SCL 5 В совместимый Шина I2C
DA1 PB9 I2C1_SDA
 
T1 PB6 SERIAL_TX 1 ГНСС UART
5 В совместимый
R1 PB7 SERIAL_RX 1
T2 PA2 SERIAL_TX 2 Для приемника SBUS, SBUS= RX2 + инверсия
R2 PA3 SERIAL_RX 2
T3 PB10 SERIAL_TX 3 Приемник
R3 PB11 SERIAL_RX 3
T4 PA0 SERIAL_TX 4 Видеопередатчик
R4 PA1 SERIAL_RX 4
T5 PC12 SERIAL_TX 5 Телемерия регулятора оборотов двигателей
R5 PD2 SERIAL_RX 5
T6 PC6 SERIAL_TX 6 Свободный
R6 PC7 SERIAL_RX 6


ВИДЕО
1-ая камера C1
2-ая камера C2
Выход видео VO

Свяжитесь с нами для заказа