ООО Радиокомп

Полётные контроллеры

Полётные контроллеры собственной разработки



Описание

РК-405

Полётный контроллер РК-405 — это высокопроизводительное решение для создания дронов, построенное на базе микроконтроллера STM32F405RGT6 с тактовой частотой 168 МГц. Плата совместима с популярными программными обеспечениями Betaflight и Ardupilot, что делает её универсальным выбором для проектов различной сложности.

Основные характеристики:

  • Микроконтроллер: STM32F405RGT6 (168 МГц);
  • Датчики:
    • IMU (**BMI270**) для точного определения ориентации;
    • Магнитометр (**QMC5883L**) для работы с компасом;
    • Барометр (**BMP280**) для измерения высоты.
  • Встроенная память: 16 Мбайт;
  • OSD чип: AT7456E для отображения информации на экране в реальном времени;
  • Интерфейсы подключения: 6 UART портов для подключения GNSS модуля, приемника сигналов управления (CRSF/SBUS/IBUS/DSM), видеопередатчика, телеметрии ESC и других устройств.

Питание и энергоэффективность:

  • Поддержка питания от LiPo аккумуляторов 3-6S;
  • Несколько линий стабилизированного питания: 3.3В, 5В, 9В.

Компактность и удобство монтажа:

  • Размеры платы: 40x40 мм;
  • Вес: менее 10 грамм;
  • Стандартное расположение монтажных отверстий: 30.5x30.5 мм.

Возможности подключения:

  • Интерфейсы: I2C, F.Port;
  • Поддержка дополнительных устройств: звуковой излучатель, датчик тока, две камеры, AIR UNIT;
  • Система индикации: светодиоды для отображения состояния работы:
    • Синий: MCU;
    • Зеленый: IMU;
    • Красный: питание 3.3В, 5В, 9В.

Защита и надежность:

  • Встроенные системы защиты: TVS защита, защита системы питания.

Плата РК-405 — это идеальное сочетание производительности, функциональности и компактности, которое станет надежным фундаментом для вашего дрона.

Прошивка для ArduPilot
Прошивка для BetaFlight
Прошивка для Inav
Техническая информация

Mapping

Обозначение на плате полетного контроллера Вывод MCU Функция Примечание
M1 PB0 TIM3_CH3 5 В совместимый Управление моторами
M2 PB1 TIM3_CH4 5 В совместимый
M3 PC8 TIM8_CH3 5 В совместимый
M4 PC9 TIM8_CH4 5 В совместимый
CC PA15 TIM2_CH1 5 В совместимый Camera control
LS PA8 TIM1_CH1 5 В совместимый Светодиодная лента
S1 PA9 TIM1_CH2 5 В совместимый Подключение Сервоприводов
S2 PA10 TIM1_CH3
 
VB PC1 ADC_BATT 0~27 В, встроенный делитель напряжения 100к : 10к Входы АЦП
CURR PC2 CURR 0~3,3 В
- PC3 RSSI 0~3,3 В
 
K1 PC10 Ключ 1 User 2 4S~6S, 1 A (GND)
K2 PC0 Ключ 2 User 3
  PA13 Переключение камеры User 4 0~3,3 В
 
CL1 PB8 I2C1_SCL 5 В совместимый Шина I2C
DA1 PB9 I2C1_SDA
 
T1 PB6 SERIAL_TX 1 ГНСС UART
5 В совместимый
R1 PB7 SERIAL_RX 1
T2 PA2 SERIAL_TX 2 Для приемника SBUS, SBUS= RX2 + инверсия
R2 PA3 SERIAL_RX 2
T3 PB10 SERIAL_TX 3 Приемник
R3 PB11 SERIAL_RX 3
T4 PA0 SERIAL_TX 4 Видеопередатчик
R4 PA1 SERIAL_RX 4
T5 PC12 SERIAL_TX 5 Телемерия регулятора оборотов двигателей
R5 PD2 SERIAL_RX 5
T6 PC6 SERIAL_TX 6 Свободный
R6 PC7 SERIAL_RX 6


ВИДЕО
1-ая камера C1
2-ая камера C2
Выход видео VO

Свяжитесь с нами для заказа