ООО Радиокомп

Полётные контроллеры

Полётные контроллеры собственной разработки



Описание

РК-743 2-поколение

Полетный контроллер РК-743 2-поколение: высокотехнологичное решение для дронов нового поколения

РК-743 2-поколение — компактный и мощный полетный контроллер, созданный специально для энтузиастов FPV-дронов и профессионалов в области авиамоделирования. Этот передовой модуль сочетает в себе инновационные технологии, высокую производительность и универсальность, что делает его идеальным выбором как для гоночных дронов, так и для сложных мультикоптеров.

Мощная производительность

В основе РК-743 2-поколение лежит современный микроконтроллер STM32H743VIT6, работающий на частоте до 480 МГц. Благодаря этому устройство обеспечивает быструю обработку данных и точное управление, гарантируя стабильность даже при выполнении самых сложных маневров. Интегрированная инерциальная навигационная система (БИНС) включает высокоточные датчики BMI270 и ICM-42688P, которые обеспечивают превосходную ориентацию в пространстве.

Гибкость подключения

Одним из ключевых преимуществ РК-743 2-поколение является наличие восьми UART-портов, что предоставляет широкие возможности для подключения периферийных устройств. Поддержка протоколов CRSF, SBUS, IBUS и DSM позволяет легко интегрировать различные приемники сигналов, а также телеметрию регуляторов оборотов двигателей (ESC). На борту установлено экранное меню AT7456E, которое обеспечивает удобную настройку параметров полета в реальном времени.

Надежность и защита

Контроллер поддерживает питание от аккумуляторов формата 3S–6S LiPo и оснащен продуманной системой защиты, включающей TVS-диоды и мониторинг напряжений 3,3 В, 5 В и 9 В. Светодиодная индикация состояния питания и работы микроконтроллера помогает быстро диагностировать возможные проблемы, обеспечивая надежность и безопасность полетов.

Компактность и универсальность

Компактные размеры платы (40x40 мм) и вес менее 12 грамм делают РК-743 2-поколения идеальным решением для минималистичных конструкций дронов. Контроллер поддерживает подключение двух камер, F.Port для упрощенной коммуникации и звукового излучателя, что расширяет его функциональность.

Совместимость с популярными платформами

РК-743 2-поколение совместим с программными платформами Betaflight и Ardupilot, что обеспечивает гибкость настройки и расширенные возможности для пользователей любого уровня подготовки. Будь вы начинающий пилот или опытный разработчик, этот контроллер станет вашим надежным помощником.

РК-743 2-поколение — это не просто полетный контроллер, это ваш надежный спутник в мире высоких технологий и стремления к совершенству. Выбирайте максимальную производительность, точность и стабильность для ваших полетов!


Прошивка для ArduPilot
Прошивка для BetaFlight
Прошивка для INAV
Техническая информация
Ассортимент продукции
Обозначение на плате полетного контроллера Вывод МК Функция Примечание
ШИМ S1 PA0 TIM2_CH1 Группа 1 Управление моторами
S2 PA1 TIM2_CH2
S3 PA2 TIM5_CH3 Группа 2
S4 PA3 TIM5_CH4
S5 PB0 TIM3_CH3 Группа 3
S6 PB1 TIM3_CH4
S7 PC9 TIM8_CH4 Группа 4
S8 PC8 TIM8_CH3
S9 PD15 TIM4_CH4 Группа 5
S10 PD14 TIM4_CH3
S11 PD13 TIM4_CH2
S12 PD12 TIM4_CH1
LED PA8 TIM1_CH1 Группа 6
B- PE5 TIM15_CH1 Группа 7
Обозначение на плате полетного контроллера Вывод МК Функция Примечание
UART Разъём USB Type-C PA11 USB Serial0 5 В совместимый
PA12
T1 PA9 USART1_TX Serial1
R1 PA10 USART1_RX
T2 PD5 USART2_TX Serial2
R2 PD6 USART2_RX
T3 PD8 USART3_TX Serial3
R3 PD9 USART3_RX
T4 PD1 UART4_TX Serial4
R4 PD0 UART4_RX
T5 PC12 UART5_TX Serial5
R5 PD2 UART5_RX
T6 PC6 USART6_TX Serial6
R6 PC7 USART6_RX
T7 PE8 UART7_TX Serial7
R7 PE7 UART7_RX
T8 PE1 UART8_TX Serial8
R8 PE0 UART8_RX
 
АЦП VBAT, 10K:100K встроенный делитель PC0 Напряжение бортовой батареи BATT_VOLT_PIN 10 0–30 В
CURR PC1 Бортовой датчик тока BATT_CURR_PIN 11 0–3,3 В
VBAT2, 10K:100K встроенный делитель PA4 АЦП VBAT2 BATT2_VOLT_PIN 18 0–30 В
CURR2 PC4 АЦП CURR2 BATT2_CURR_PIN 4 0–3,3 В
RSSI PC5 АЦП RSSI RSSI_ANA_PIN 8
RSSI_TYPE 1
0–3,3 В
 
I2C CL1 PB6 I2C1_SCL Компас 0–3,3 В
DA1 PB7 I2C1_SDA
- PB10 I2C2_SCL Бортовой барометр DPS310
- PB11 I2C2_SDA


Для заказа контроллера РК-743 2-поколения свяжитесь по телефону: +7 495 020 4000 или по почте: sales@radiocomp.ru