Полётный контроллер РК-743 2-поколение
В наличии
Цена по запросу
| Обозначение на плате полетного контроллера | Вывод МК | Функция | Примечание | ||
|---|---|---|---|---|---|
| ШИМ | S1 | PA0 | TIM2_CH1 | Группа 1 | Управление моторами |
| S2 | PA1 | TIM2_CH2 | |||
| S3 | PA2 | TIM5_CH3 | Группа 2 | ||
| S4 | PA3 | TIM5_CH4 | |||
| S5 | PB0 | TIM3_CH3 | Группа 3 | ||
| S6 | PB1 | TIM3_CH4 | |||
| S7 | PC9 | TIM8_CH4 | Группа 4 | ||
| S8 | PC8 | TIM8_CH3 | |||
| S9 | PD15 | TIM4_CH4 | Группа 5 | ||
| S10 | PD14 | TIM4_CH3 | |||
| S11 | PD13 | TIM4_CH2 | |||
| S12 | PD12 | TIM4_CH1 | |||
| LED | PA8 | TIM1_CH1 | Группа 6 | ||
| B- | PE5 | TIM15_CH1 | Группа 7 | ||
| Обозначение на плате полетного контроллера | Вывод МК | Функция | Примечание | ||
|---|---|---|---|---|---|
| UART | Разъём USB Type-C | PA11 | USB | Serial0 | 5 В совместимый |
| PA12 | |||||
| T1 | PA9 | USART1_TX | Serial1 | ||
| R1 | PA10 | USART1_RX | |||
| T2 | PD5 | USART2_TX | Serial2 | ||
| R2 | PD6 | USART2_RX | |||
| T3 | PD8 | USART3_TX | Serial3 | ||
| R3 | PD9 | USART3_RX | |||
| T4 | PD1 | UART4_TX | Serial4 | ||
| R4 | PD0 | UART4_RX | |||
| T5 | PC12 | UART5_TX | Serial5 | ||
| R5 | PD2 | UART5_RX | |||
| T6 | PC6 | USART6_TX | Serial6 | ||
| R6 | PC7 | USART6_RX | |||
| T7 | PE8 | UART7_TX | Serial7 | ||
| R7 | PE7 | UART7_RX | |||
| T8 | PE1 | UART8_TX | Serial8 | ||
| R8 | PE0 | UART8_RX | |||
| АЦП | VBAT, 10K:100K встроенный делитель | PC0 | Напряжение бортовой батареи | BATT_VOLT_PIN 10 | 0–30 В |
| CURR | PC1 | Бортовой датчик тока | BATT_CURR_PIN 11 | 0–3,3 В | |
| VBAT2, 10K:100K встроенный делитель | PA4 | АЦП VBAT2 | BATT2_VOLT_PIN 18 | 0–30 В | |
| CURR2 | PC4 | АЦП CURR2 | BATT2_CURR_PIN 4 | 0–3,3 В | |
| RSSI | PC5 | АЦП RSSI | RSSI_ANA_PIN 8 RSSI_TYPE 1 |
0–3,3 В | |
| I2C | CL1 | PB6 | I2C1_SCL | Компас | 0–3,3 В |
| DA1 | PB7 | I2C1_SDA | |||
| — | PB10 | I2C2_SCL | Бортовой барометр DPS310 | ||
| — | PB11 | I2C2_SDA | |||
