ООО Радиокомп

Полётные контроллеры

Полётные контроллеры собственной разработки



Описание

РК-743

Полетный контроллер РК-743: высокотехнологичное решение для дронов нового поколения

РК-743 — компактный и мощный полетный контроллер, созданный специально для энтузиастов FPV-дронов и профессионалов в области авиамоделирования. Этот передовой модуль сочетает в себе инновационные технологии, высокую производительность и универсальность, что делает его идеальным выбором как для гоночных дронов, так и для сложных мультикоптеров.

Мощная производительность

В основе РК-743 лежит современный микроконтроллер STM32H743VIT6, работающий на частоте до 480 МГц. Благодаря этому устройство обеспечивает быструю обработку данных и точное управление, гарантируя стабильность даже при выполнении самых сложных маневров. Интегрированная инерциальная навигационная система (БИНС) включает высокоточные датчики BMI270, ICM-42605 и QMC5883L, которые обеспечивают превосходную ориентацию в пространстве.

Гибкость подключения

Одним из ключевых преимуществ РК-743 является наличие восьми UART-портов, что предоставляет широкие возможности для подключения периферийных устройств. Поддержка протоколов CRSF, SBUS, IBUS и DSM позволяет легко интегрировать различные приемники сигналов, а также телеметрию регуляторов оборотов двигателей (ESC). На борту установлено экранное меню AT7456E, которое обеспечивает удобную настройку параметров полета в реальном времени.

Надежность и защита

Контроллер поддерживает питание от аккумуляторов формата 3S–6S LiPo и оснащен продуманной системой защиты, включающей TVS-диоды и мониторинг напряжений 3,3 В, 5 В и 9 В. Светодиодная индикация состояния питания и работы микроконтроллера помогает быстро диагностировать возможные проблемы, обеспечивая надежность и безопасность полетов.

Компактность и универсальность

Компактные размеры платы (40x40 мм) и вес менее 10 грамм делают РК-743 идеальным решением для минималистичных конструкций дронов. Контроллер поддерживает подключение двух камер, F.Port для упрощенной коммуникации и звукового излучателя, что расширяет его функциональность.

Совместимость с популярными платформами

РК-743 совместим с программными платформами Betaflight и Ardupilot, что обеспечивает гибкость настройки и расширенные возможности для пользователей любого уровня подготовки. Будь вы начинающий пилот или опытный разработчик, этот контроллер станет вашим надежным помощником.

РК-743 — это не просто полетный контроллер, это ваш надежный спутник в мире высоких технологий и стремления к совершенству. Выбирайте максимальную производительность, точность и стабильность для ваших полетов!


Прошивка для ArduPilot
Прошивка для BetaFlight
Прошивка для INAV
Техническая информация

Mapping

Обозначение на плате полетного контроллера Вывод MCU Функция Примечание
M1 PA0 TIM5_CH1 5 В совместимый Управление моторами
M2 PA1 TIM5_CH2
M3 PA2 TIM5_CH3
M4 PA3 TIM5_CH4
M5 PB0 TIM3_CH3
M6 PB1 TIM3_CH4
M7 PC8 TIM8_CH3
M8 PC9 TIM8_CH4
 
LED STRIP PA8 TIM1_CH1 5 В совместимый Светодиодная лента
C S1 PB5 TIM3_CH2 Camera control
S S2 PB4 TIM3_CH1
S1 PD12 TIM4_CH1 Подключение сервоприводов
S2 PD13 TIM4_CH2
 
VB PC1 ADC1 0–27 В, встроенный делитель 18 k : 2 k Входы АЦП
CURR PC2 ADC1 0–3,3 В
RSSI PC3 ADC1 0–3,3 В
 
T1 PA9 SERIAL_TX 1 GNSS UART 5 В совместимый
R1 PA10 SERIAL_RX 1
T2 PD5 SERIAL_TX 2 Для приемника SBUS, SBUS = RX2 + инверсия
R2 PD6 SERIAL_RX 2
T3 PD8 SERIAL_TX 3 Приемник
R3 PD9 SERIAL_RX 3
T4 PD1 SERIAL_TX 4 GNSS
R4 PD0 SERIAL_RX 4
T5 PC12 SERIAL_TX 5 Свободный
R5 PD2 SERIAL_RX 5
T6 PC6 SERIAL_TX 6 Телеметрия регулятора оборотов двигателей
R6 PC7 SERIAL_RX 6
 
CL1 PB6 I2C1_SCL 5 В совместимый Шина I2C1
DA1 PB7 I2C1_SDA
 
PB10 I2C2_SCL 5 В совместимый Шина I2C2
PB11 I2C2_SDA
 
K1 PE3 GPIO(82) Ключ 1, 4S–6S, 1 A (GND) Выводы общего назначения PINIO
K2 PE4 GPIO(83) Ключ 2, 4S–6S, 1 A (GND)
  PB3 GPIO(81) Переключение камеры


ВИДЕО
1-ая камера C1
2-ая камера C2
Выход видео VO


Для заказа контроллера РК-405 свяжитесь по телефону: +7 495 020 4000 или по почте: sales@radiocomp.ru