ООО Радиокомп
Полётные контроллеры
Полётные контроллеры собственной разработки
Полётные контроллеры собственной разработки
Полетный контроллер РК-743: высокотехнологичное решение для дронов нового поколения
РК-743 — компактный и мощный полетный контроллер, созданный специально для энтузиастов FPV-дронов и профессионалов в области авиамоделирования. Этот передовой модуль сочетает в себе инновационные технологии, высокую производительность и универсальность, что делает его идеальным выбором как для гоночных дронов, так и для сложных мультикоптеров.
Мощная производительность
В основе РК-743 лежит современный микроконтроллер STM32H743VIT6, работающий на частоте до 480 МГц. Благодаря этому устройство обеспечивает быструю обработку данных и точное управление, гарантируя стабильность даже при выполнении самых сложных маневров. Интегрированная инерциальная навигационная система (БИНС) включает высокоточные датчики BMI270, ICM-42605 и QMC5883L, которые обеспечивают превосходную ориентацию в пространстве.
Гибкость подключения
Одним из ключевых преимуществ РК-743 является наличие восьми UART-портов, что предоставляет широкие возможности для подключения периферийных устройств. Поддержка протоколов CRSF, SBUS, IBUS и DSM позволяет легко интегрировать различные приемники сигналов, а также телеметрию регуляторов оборотов двигателей (ESC). На борту установлено экранное меню AT7456E, которое обеспечивает удобную настройку параметров полета в реальном времени.
Надежность и защита
Контроллер поддерживает питание от аккумуляторов формата 3S–6S LiPo и оснащен продуманной системой защиты, включающей TVS-диоды и мониторинг напряжений 3,3 В, 5 В и 9 В. Светодиодная индикация состояния питания и работы микроконтроллера помогает быстро диагностировать возможные проблемы, обеспечивая надежность и безопасность полетов.
Компактность и универсальность
Компактные размеры платы (40x40 мм) и вес менее 10 грамм делают РК-743 идеальным решением для минималистичных конструкций дронов. Контроллер поддерживает подключение двух камер, F.Port для упрощенной коммуникации и звукового излучателя, что расширяет его функциональность.
Совместимость с популярными платформами
РК-743 совместим с программными платформами Betaflight и Ardupilot, что обеспечивает гибкость настройки и расширенные возможности для пользователей любого уровня подготовки. Будь вы начинающий пилот или опытный разработчик, этот контроллер станет вашим надежным помощником.
РК-743 — это не просто полетный контроллер, это ваш надежный спутник в мире высоких технологий и стремления к совершенству. Выбирайте максимальную производительность, точность и стабильность для ваших полетов!
Обозначение на плате полетного контроллера | Вывод MCU | Функция | Примечание | |
---|---|---|---|---|
M1 | PA0 | TIM5_CH1 | 5 В совместимый | Управление моторами |
M2 | PA1 | TIM5_CH2 | ||
M3 | PA2 | TIM5_CH3 | ||
M4 | PA3 | TIM5_CH4 | ||
M5 | PB0 | TIM3_CH3 | ||
M6 | PB1 | TIM3_CH4 | ||
M7 | PC8 | TIM8_CH3 | ||
M8 | PC9 | TIM8_CH4 | ||
LED STRIP | PA8 | TIM1_CH1 | 5 В совместимый | Светодиодная лента |
C S1 | PB5 | TIM3_CH2 | Camera control | |
S S2 | PB4 | TIM3_CH1 | ||
S1 | PD12 | TIM4_CH1 | Подключение сервоприводов | |
S2 | PD13 | TIM4_CH2 | ||
VB | PC1 | ADC1 | 0–27 В, встроенный делитель 18 k : 2 k | Входы АЦП |
CURR | PC2 | ADC1 | 0–3,3 В | |
RSSI | PC3 | ADC1 | 0–3,3 В | |
T1 | PA9 | SERIAL_TX 1 | GNSS | UART 5 В совместимый |
R1 | PA10 | SERIAL_RX 1 | ||
T2 | PD5 | SERIAL_TX 2 | Для приемника SBUS, SBUS = RX2 + инверсия | |
R2 | PD6 | SERIAL_RX 2 | ||
T3 | PD8 | SERIAL_TX 3 | Приемник | |
R3 | PD9 | SERIAL_RX 3 | ||
T4 | PD1 | SERIAL_TX 4 | GNSS | |
R4 | PD0 | SERIAL_RX 4 | ||
T5 | PC12 | SERIAL_TX 5 | Свободный | |
R5 | PD2 | SERIAL_RX 5 | ||
T6 | PC6 | SERIAL_TX 6 | Телеметрия регулятора оборотов двигателей | |
R6 | PC7 | SERIAL_RX 6 | ||
CL1 | PB6 | I2C1_SCL | 5 В совместимый | Шина I2C1 |
DA1 | PB7 | I2C1_SDA | ||
– | PB10 | I2C2_SCL | 5 В совместимый | Шина I2C2 |
– | PB11 | I2C2_SDA | ||
K1 | PE3 | GPIO(82) | Ключ 1, 4S–6S, 1 A (GND) | Выводы общего назначения PINIO |
K2 | PE4 | GPIO(83) | Ключ 2, 4S–6S, 1 A (GND) | |
PB3 | GPIO(81) | Переключение камеры |
ВИДЕО | |
1-ая камера | C1 |
2-ая камера | C2 |
Выход видео | VO |